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A través de Slashdot me entero de que unos científicos de la universidad de Cambridge han descubierto una estructura similar a una rueda dentada en las patas de las ninfas de insectos del género Issus. Al parecer dicha estructura que desaparece en los ejemplares adultos) les permite sincronizar el movimiento de las patas, una tarea, crítica cuando el individuo puede alcanzar aceleraciones de hasta 400g durante dos milisegundos al saltar, que no puede realizarse con suficiente precisión mediante control nervioso.

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